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广科智能制造培训基地运控培训设备采购<br>竞价公告(jj21101208274440)

信息来源: ****** 地区: 广东 类型: 采购公告 (共计发布: 17360 条)
基本信息
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信息类型: 采购公告
区域: 广东
源发布时间: 2021-10-12
项目名称: 广科智能制造培训基地运控培训设备采购
预算: 28500
招标单位: 广东科学技术职业学院 关注
招标联系人: 赵平
招标联系电话: 0756-7796133
*符合收录标准*
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我要报名
采购单位:广东科学技术职业学院
联系人:赵平
e-mail:无
联系电话:0756-7796133
传真:无
联系手机:无
邮编:无
平台联系电话(异议):020-37619972、020-37636555
项目名称:
广科智能制造培训基地运控培训设备采购
竞价编号:jj21101208274440
采购类型:货物类
开始时间:2021-10-12 08:27:00
项目预算(元):28,500.00
结束时间:2021-10-15 08:27:00无
付款方式:货物安装调试完成,验收合格后,十个工作日内付合同款的95%,剩余5%作为质保金,质保期满后无息退回,需要开增值税专用发票。
报价方式: 总价报价
送货区域: 广东省 珠海市 金湾区
送货地址:广东省珠海市金湾区红旗镇广东科学技术职业学院实训四312室
送货要求: 送货上门,安装调试
最少报价家数:3
若是非品牌组装产品,报价时按照自己能提供产品实际的规格参数填写,如有不符,写清楚正偏离还是负偏离,若是提供更优的产品,请附上佐证材料;不要轻易黏贴复制用户需求,若是因此验收不通过,后果自负
项目名称:广科智能制造培训基地运控培训设备采购
 序号产品名称品牌产品类别型号数量单位是否标配详情
1智能agv小车机械器械1.00
规格配置:1.基本配置 (1)产品尺寸(长*宽*高): ≤250 x 250 x 250 mm; (2)主结构材料:铝合金 + 纤维板; (3)本体重量:≤4kg; (4)载重:≥15kg; (5)平台主控制器采用树莓派4,cpu不低于arm cortex-a72 1.5hz; (6)预装linux ubuntu + ros; ▲(7)电池:12v,容量:≥16800mah,续航时间:≥3小时; (8)最大运行速度不小于0.3m/s,爬坡能力不低于15°; (9)越障高度:<5mm; (10)支持音频输出,带有至少1对音响; 2.激光雷达 (1)测距半径:0.1-8m; (2)测距频率:≥3000hz; (3)扫描角度:0-360°; (4)扫描频率:7hz; 3.视觉传感器 (1)像素:200w; ▲(2)对角/水平/垂直视角:180°/ 160°/ 138°; (3)分辨率:≥1920*1080; (4)动态范围:65db; (5)成像范围:≥2 cm; 4.显示屏 (1)显示面板:isp; (2)尺寸大小:4.3寸 (3)分辨率:800×480; (4)触屏类型:电容触屏; (5)触屏点数:5点触屏; (6)可视角度:160°; 5.整体功能 ▲(1)支持灵活多变的底盘驱动方式,支持两轮差速、两轮舵轮、四轮麦伦和四轮全向轮等驱动方式,而且不同驱动方式直接可以快速切换; (2)小车所有的动力部分都采用模块化的驱动单元,易于组装、维护、更换和重新配置扩展; (3)用户可以灵活进行添加自定义机械结构、更换开源嵌入式主控、添加传感器等扩展操作; (4)支持九轴姿态测量系统和精确的编码器,可以实时检测设备的姿态和行走距离; ▲(5)小车平台提供针对自动驾驶的竞赛方案和demo代码,包括车道识别、交通标志识别、信号灯识别、交叉路口识别等内容; (6)小车平台支持在仿真中使用虚拟机器人进行编程和开发,而且还可以将虚拟机器人与真实机器人进行联动; (7)支持slam环境建图,可以实时扫描机器人周围的障碍物分布状况,借助cartographer和gmapping算法,创建环境地图; (8)支持自主定位导航,将激光雷达扫描的距离信息与电机里程计数据进行融合,使用amcl方法进行地图定位,结合ros的move_base进行自主导航; ▲(9)提供丰富的实训案例例程,包括移动平台的基本操控、传感器数据采集分析基础案例,同时也有自动驾驶、自动泊车和移动抓取等综合性的案例;
售后服务:国家标准三包服务 送货上门,安装调试
2运动控制套件机械器械1.00
规格配置:本拓展套件包含:伺服电机单元*4,麦克纳姆轮*4,全向轮*4,所需配件1批。 1.伺服电机单元: ▲(1) 堵转扭力:40kgf cm (2) 大角度:正负7 圈(-32766 ~ 32766 步)任意角度可控制(上电单圈绝对位置反馈) (3) 工作电压:dc 9v~16v ▲(4) 高分辨率:非接触式绝对值12 位编码器(360 度0.088°) (5) 高精度全金属齿轮组,双滚珠轴承 (6) 全铝合金cnc 外壳,良好散热效果,提高耐热度 ▲(7) 支持位置控制模式、恒调速电机模式与pwm输出电机模式 (8) 位置伺服控制模式下转动范围0-360°及多圈任意绝对角度 (9) 速度控制模式下可恒速控制正反方向连续旋转,宽调速范围 (10) pwm 控制模式下可输出恒力,实现正反方向控制 ▲(11) 采用双工异步rs485 通讯电平 (12) 支持串行总线菊花连接,254 个id 地址可选 (13) 高达1m 通讯波特率 (14) 14.333hz 的伺服更新率 (15) 具备位置、温度、电压、速度、电流及负载反馈 2. 全向轮 (1) 颜色: 黑色 (2) 车轮直径: 58毫米 (3) 辊直径: 13毫米 (4) 阀体材质: 尼龙 (5) 辊材料: tpr (6) 负载容量: 3kg (7) 净重: 60 g 3. 麦克纳姆轮 (1) 车轮直径:65mm (2) 车轮宽度:30mm (3) 轮辊:9分轮 (4) 重量:48.5g/个 (5) 载重:5kg 4.配件1批 (1) 遥控器1个 (2)配套工具1批 (3)调试软件2套
售后服务:国家标准三包服务 送货上门,安装调试
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马蜂盯标快照: 2021-10-12
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